西门子S7-200系列PLC的模拟量输入模块主要有以下几种： - **EM231**：订货号为6ES7 231-0HF22-0XA0，具有8个输入通道，可测量标准电压和电流信号，电压输入范围包括+10V、+5V、+/-5V、+/-2.5V，通道0至5和6至7均可设置这些范围，其中通道6至7还可设置0-20mA的电流输入范围。数据字格式方面，双极性为-32000到+32000，单极性为0到32000，精度为双极性11位加1个符号位，单极性11位，其尺寸为宽71.2mm，高80mm，深62mm，直流电压需求为+5V DC（背板）20mA 、+24V DC 60mA. - **EM235**：这是一款具有多种功能的模拟量输入输出混合模块。它有4个模拟量输入通道和1个模拟量输出通道。输入信号类型可配置为电压或电流，电压输入范围有+10V、+5V、+/-5V、+/-2.5V等，电流输入范围有0-20mA、4-20mA等。数据字格式和精度与EM231类似，输出信号范围电压为+/-10V，电流为0-20mA 。该模块能够将模拟量输入转换为对应的数字值，转换时间较快，可满足一般工业控制中对模拟量信号采集和简单输出控制的需求.