西门子S7-200CN系列PLC的模拟量扩展模块主要有以下几种类型： ### 模拟量输入扩展模块 - **EM231**：    - **常规型号**：如6ES7 231-0HC22-0XA8等。    - **输入通道**：通常有4路或8路模拟量输入。    - **输入信号范围**：电压输入可选择0－+10V、0－+5V以及+/-2.5V等，电流输入为0－20mA。具有较高的输入阻抗，电压输入时≥2MΩ，电流输入时250Ω。    - **精度**：12位，能够满足一般工业现场对模拟量输入精度的要求。    - **转换时间**：< 250μs，可快速将模拟量信号转换为数字量信号供PLC处理。 ### 模拟量输出扩展模块 - **EM232**：    - **常规型号**：如6ES7 232-0HB22-0XA8、6ES7 232-0HD22-0XA0等。    - **输出通道**：一般有2路或4路模拟量输出。    - **输出信号范围**：主要为±10V电压输出和0－20mA电流输出，可满足不同类型的模拟量控制设备的需求。    - **精度**：在满量程的±0.5%左右，坏情况0ºC－55ºC时，电压输出满量程的±2%，电流输出满量程的±2%。    - **建立时间**：电压输出100μs，电流输出2毫秒。 ### 模拟量输入/输出混合扩展模块 - **EM235**：    - **常规型号**：如6ES7 235-0KD22-0XA8等。    - **输入输出通道**：一般具有4路模拟量输入和1路模拟量输出。    - **输入信号范围**：与EM231类似，可接收多种标准电压和电流信号。    - **输出信号范围**：通常为0-10V或0-20mA。    - **精度**：输入精度12位，输出精度在满量程的±0.5%左右。