西门子SIEMENS湖南省岳阳市一级代理商 西门子自动化系列PLC 西门子控制模块 6ES7313-5BG04-4AB2

以下是在PLC代码中根据转换后的实际物理量值进行控制逻辑编写的一般步骤和示例，以西门子S7 - 300 PLC为例，假设我们已经将模拟量反馈信号（如变频器的输出频率、输出电流等）转换为了实际物理量值： ### 一、确定控制目标和条件 首先要明确基于这些实际物理量值想要实现的控制目标以及对应的控制条件。例如： #### 控制目标： - 保持变频器输出频率在一个稳定的范围内，确保电机以合适的速度运行，避免速度过快或过慢影响生产过程。 - 监测变频器输出电流，防止电机过载，保护设备安全。 #### 控制条件： - 对于输出频率，设定一个合理的频率范围，如45Hz到55Hz为正常运行范围。当实际输出频率低于45Hz或高于55Hz时，需要采取相应的调整措施。 - 对于输出电流，设定一个过载电流阈值，如80A。当实际输出电流超过80A时，判定为过载情况，需要触发相应的保护和报警机制。 ### 二、数据比较与判断 使用PLC的比较指令对转换后的实际物理量值与设定的控制条件进行比较，以确定当前的运行状态是否符合要求。以下是示例代码片段，继续沿用前面提到的输出频率和输出电流的例子： #### 输出频率判断： ``` // 装载滤波后的实际输出频率值 L MD18   // 装载下限频率阈值45.0 L 45.0   // 比较实际输出频率是否大于下限频率阈值，结果存于MD20（如果大于，MD20为1，否则为0） GT MD20   // 再次装载滤波后的实际输出频率值 L MD18   // 装载上限频率阈值55.0 L 55.0   // 比较实际输出频率是否小于上限频率阈值，结果存于MD22（如果小于，MD22为1，否则为0） LT MD22   ``` 在上述代码中，通过`GT`（大于）和`LT`（小于）比较指令，分别将滤波后的实际输出频率值与下限频率阈值和上限频率阈值进行比较，并将比较结果存储在MD20和MD22中，以便后续根据这些结果进行逻辑判断和控制操作。 #### 输出电流判断： ``` // 装载实际输出电流值 L MD14   // 装载过载电流阈值80.0 L 80.0   // 比较实际输出电流是否大于过载电流阈值，结果存于MD24（如果大于，MD24为1，否则为0） GT MD24   ``` 这里使用`GT`比较指令将实际输出电流值与过载电流阈值进行比较，将结果存于MD24，用于后续判断是否出现电流过载情况。 ### 三、基于判断结果编写控制逻辑 根据上述比较判断的结果，编写相应的控制逻辑来实现控制目标。这通常涉及到逻辑运算指令和输出指令的使用，以下是不同情况的示例： #### 1. 输出频率正常范围控制逻辑： ``` // 与操作，将MD20（是否大于下限频率阈值）和MD22（是否小于上限频率阈值）的结果相与 A MD20   AN I0.1  // 与非操作，假设I0.1为某种异常情况标志位，这里先排除异常情况 = Q0.0  // 如果频率在正常范围内（45.0 - 55.0Hz）且无异常情况，输出点Q0.0置1，表示变频器运行频率正常 ``` 在这段代码中： - `A MD20`和`AN I0.1`通过与操作和与非操作对频率是否在正常范围内以及是否存在异常情况进行综合判断。只有当实际输出频率在45Hz到55Hz之间且不存在异常情况（由I0.1标志位排除）时，才会执行下一步操作。 - `= Q0.0`将满足上述条件的结果赋值给输出点Q0.0，使其置1，表示变频器运行频率正常。这样操作人员可以通过监控Q0.0的状态直观地了解变频器的运行频率是否处于正常范围。 #### 2. 输出电流过载控制逻辑： ``` // 与操作，判断是否电流过载 A MD24   = Q0.1  // 如果电流过载，输出点Q0.1置1，表示变频器电流过载情况发生 ``` 这里通过`A MD24`判断是否出现电流过载情况（即MD24的值为1），如果是，则通过`= Q0.1`将输出点Q0.1置1，以此来指示变频器电流过载情况发生，以便操作人员及时发现并采取措施。 ### 四、增加复杂控制逻辑（可选） 除了上述基本的控制逻辑外，还可以根据实际需求增加更复杂的控制逻辑，例如： #### 1. 基于频率偏差的微调控制： ``` // 计算频率偏差 L MD18   L 50.0  // 假设目标频率为50Hz SUB MD18, MD26  // 用实际输出频率值减去目标频率值，得到频率偏差存于MD26 // 根据频率偏差进行微调控制 L MD26   L 2.0  // 设定一个偏差阈值，如2Hz GT MD28  // 比较频率偏差是否大于偏差阈值，结果存于MD28 A MD28   = Q0.2  // 如果频率偏差大于偏差阈值，输出点Q0.2置1，可用于触发进一步的微调控制动作，如调整PLC输出给变频器的速度给定信号等 ``` 在这段代码中，首先计算出实际输出频率与目标频率的偏差，然后将偏差与设定的偏差阈值进行比较。如果偏差大于阈值，说明需要对变频器的速度进行微调，此时通过将输出点Q0.2置1来触发相应的微调控制动作，比如调整PLC输出给变频器的速度给定信号，以使变频器的输出频率更接近目标频率。 #### 2. 电流过载持续时间判断与处理： ``` // 与操作，再次判断是否电流过载 A MD24   TON T0  // 启动定时器T0，假设定时时间设置为10秒，当电流过载情况持续10秒时采取进一步措施 L T0.Q  // 装载定时器T0的当前状态（是否到时） A Q0.1  // 与操作，再次确认电流过载且定时器到时 = Q0.2  // 如果满足上述条件，输出点Q0.2置1，可用于触发蜂鸣器或点亮故障指示灯等报警措施 ``` 这里在判断出电流过载（通过`A MD24`）后，启动定时器T0。只有当电流过载情况持续10秒（由定时器到时判断）且仍然处于电流过载状态（通过`A Q0.1`再次确认）时，才会通过`= Q0.2`将输出点Q0.2置1，触发报警措施，如触发蜂鸣器响或点亮故障指示灯，以便操作人员及时发现并处理电流过载问题。 通过以上步骤，可以在PLC代码中根据转换后的实际物理量值有效地编写控制逻辑，实现对设备（如变频器）的监控和合理控制，确保工业自动化系统的稳定运行。不同品牌和型号的PLC可能会有不同的指令和编程方式，但基本的思路和流程是相似的。