西门子SIEMENS湖南省岳阳市一级代理商 西门子自动化系列PLC 西门子控制模块 6ES7314-1AG14-0AB0
以下将详细介绍如何使用逻辑与(AND)、逻辑或(OR)和逻辑非(NOT)指令进行数据比较与判断,以西门子S7 - 300 PLC为例,假设我们要根据不同的条件对模拟量输入值或其他数据进行处理以满足特定的控制需求。 ### 1. 逻辑与(AND)指令 - **作用原理**:逻辑与指令对两个操作数进行逻辑运算,只有当两个操作数都为“1”(在布尔逻辑中表示真)时,结果才为“1”;否则,结果为“0”(表示假)。在数据比较与判断中,常用于判断多个条件是否同时满足。 - **示例场景及代码**: - **场景**:假设我们要控制一个加热设备,只有当温度传感器传来的温度值(存储在MD10中,已转换为合适的数据类型)既低于设定的上限温度(如30°C,对应的值存储在MD12中)又高于设定的下限温度(如20°C,对应的值存储在MD14中),并且一个表示设备正常运行的标志位(M0.0,为“1”表示正常运行)为“1”时,才允许加热设备继续运行,通过输出点Q0.0来控制加热设备的电源接通与否(“1”表示接通,“0”表示断开)。 - **代码实现**: ``` // 比较温度是否低于上限温度 L MD10 L MD12 LT MD16 // 将比较结果(如果温度低于上限温度,MD16为1,否则为0)存于MD16 // 比较温度是否高于下限温度 L MD10 L MD14 GT MD18 // 将比较结果(如果温度高于下限温度,MD18为1,否则为0)存于MD18 // 判断设备是否正常运行 L M0.0 // 进行逻辑与操作,判断三个条件是否同时满足 A MD16 A MD18 A M0.0 = Q0.0 // 如果三个条件同时满足,将输出点Q0.0置1,允许加热设备运行;否则,Q0.0为0,断开加热设备电源 ``` 在上述代码中,首先通过比较指令分别判断温度是否低于上限温度和高于下限温度,将结果分别存于MD16和MD18。然后通过逻辑与指令 `A`(这里多次使用 `A` 指令来实现多个条件的与操作)对这三个条件(温度在上下限范围内以及设备正常运行)进行逻辑与操作,只有当这三个条件都为“1”时,才将输出点Q0.0置1,允许加热设备运行。 ### 2. 逻辑或(OR)指令 - **作用原理**:逻辑或指令对两个操作数进行逻辑运算,只要两个操作数中有一个为“1”,结果就为“1”;只有当两个操作数都为“0”时,结果才为“0”。在数据比较与判断中,常用于判断多个条件中是否至少有一个条件满足。 - **示例场景及代码**: - **场景**:考虑一个报警系统,当压力传感器传来的压力值(存储在MD20中,已转换为合适的数据类型)高于设定的高压阈值(如3 MPa,对应的值存储在MD22中)或者低于设定的低压阈值(如1 MPa,对应的值存储在MD24中)时,或者当一个表示系统故障的标志位(M0.1,为“1”表示有故障)为“1”时,就触发报警,通过输出点Q0.1来控制报警装置的启动与否(“1”表示启动,“0”表示停止)。 - **代码实现**: ``` // 比较压力是否高于高压阈值 L MD20 L MD22 GT MD26 // 将比较结果(如果压力高于高压阈值,MD26为1,否则为0)存于MD26 // 比较压力是否低于低压阈值 L MD20 L MD24 LT MD28 // 将比较结果(如果压力低于低压阈值,MD28为1,否则为0)存于MD28 // 判断系统是否有故障 L M0.1 // 进行逻辑或操作,判断三个条件中是否至少有一个条件满足 O MD26 O MD28 O M0.1 = Q0.1 // 如果三个条件中至少有一个条件满足,将输出点Q0.1置1,触发报警装置;否则,Q0.1为0,停止报警装置 ``` 在上述代码中,首先通过比较指令分别判断压力是否高于高压阈值和低于低压阈值,将结果分别存于MD26和MD28。然后通过逻辑或指令 `O`(这里多次使用 `O` 指令来实现多个条件的或操作)对这三个条件(压力超出正常范围以及系统有故障)进行逻辑或操作,只要这三个条件中有一个为“1”,就将输出点Q0.1置1,触发报警装置。 ### 3. 逻辑非(NOT)指令 - **作用原理**:逻辑非指令对一个操作数进行逻辑运算,将操作数的逻辑值取反。即如果操作数为“1”,经过逻辑非运算后结果为“0”;如果操作数为“0”,经过逻辑非运算后结果为“1”。在数据比较与判断中,常用于对某个条件的否定判断。 - **示例场景及代码**: - **场景**:假设我们有一个水箱水位控制系统,当水位传感器传来的水位值(存储在MD30中,已转换为合适的数据类型)低于设定的低水位阈值(如50 cm,对应的值存储在MD32中)时,正常情况下应该启动补水装置(通过输出点Q0.2来控制,“1”表示启动,“0”表示停止),但如果此时一个表示水箱维护的标志位(M0.2,为“1”表示正在进行水箱维护)为“1”,则即使水位低于低水位阈值也不应启动补水装置。 - **代码实现**: ``` // 比较水位是否低于低水位阈值 L MD30 L MD32 LT MD34 // 将比较结果(如果水位低于低水位阈值,MD34为1,否则为0)存于MD34 // 判断水箱是否在维护 L M0.2 // 对水箱维护标志位进行逻辑非操作 AN M0.2 // 进行逻辑与操作,判断是否在水位低且不在水箱维护状态下启动补水装置 A MD34 = Q0.2 // 如果水位低于低水位阈值且不在水箱维护状态下,将输出点Q0.2置1,启动补水装置;否则,Q0.2为0,停止补水装置 ``` 在上述代码中,首先通过比较指令判断水位是否低于低水位阈值,将结果存于MD34。然后通过逻辑非指令 `AN`(这里 `AN` 指令用于对单个操作数进行逻辑非操作,在西门子PLC中,`AN` 也可用于与非操作,具体含义根据上下文确定)对表示水箱维护的标志位M0.2进行逻辑非操作,取反后的结果再与水位低于低水位阈值的条件通过逻辑与指令 `A` 进行逻辑与操作,只有当水位低于低水位阈值且水箱不在维护状态下,才将输出点Q0.2置1,启动补水装置。 通过合理运用逻辑与(AND)、逻辑或(OR)和逻辑非(NOT)指令与比较指令等的配合,可以实现各种复杂的数 据比较与判断逻辑,从而满足不同工业自动化控制场景下的需求。不同品牌和型号的PLC可能会有不同名称和用法的类似指令,但基本功能和应用场景是相似的。
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