西门子模块6ES7511-1TL03-0AB0

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产品范围包括西门子S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。湖南西控自动化设备有限公司作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

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网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——湖南西控自动化设备有限公司，

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

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如果在当前活动运动过程中更改默认动态值，则更改的值仅在下一运动作业中才会生效。 操作步骤 1. 在“设置”(Settings for) 下拉列表中选择“sPTP 运动”(sPTP motion) 条目。 2. 在“速度系数”(Velocity factor)、“加速度系数”(Acceleration factor)、“减速度系 数”(Deceleration factor) 和“加加速度系数”(Jerk factor) 字段中定义默认动态值。 3. 要激活默认设置，请通过运动控制指 令“MC_MoveDirectRelative”或“MC_MoveDirectAbsolute”将动态系数设置为小于零。

SIMATIC 工业平板 PC 开辟了新的工业 4.0 应用领域。

SIMATIC ITP1000 面向工业应用而设计，具有众多，在日常工作中可提供令人信服的结果。

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动态调整激活时，会计算运动系统运动的速度曲线，计算时会考虑运动系统运动的动态设置或 动态预设置和动态限值以及运动系统轴的大速度、大加速度和大减速度。此外，还会考 虑定向运动的速度、加速度和减速度的动态预设值和动态限值。 “.StatusPath.DynamicAdaption”变量显示动态调整的状态。 说明 在用户程序中动态调整 仅当在用户程序中激活动态调整时，该功能才会激活。 说明 “点动”(Jog) 模式下的动态调整 运动系统控制面板中未激活动态调整。在通过运动系统控制面板控制运动系统运动的过程中， 不考虑运动轴的动态限值。 说明 “点动到目标位置”(Jog to target position) 模式下的动态调整 在运动系统控制面板中，动态调整仅从工艺版本 V6.0 起才有效，并考虑运动系统轴的动态限 值。始终使用“不进行轨迹分段动态调整”。 下图分别显示了动态调整激活和未激活时的速度配置文件示例： 不考虑轴的动态限值。 • 限制并激活轨迹分段 轨迹拆分为多个等距分段。对于这些分段，计算速度曲线时需要考虑到适用于运动的各个 部分的运动系统轴动态限值。因此，动态响应根据运动的各个部分进行调整。与“限制但不 激活轨迹分段”模式相比，“限制并激活轨迹分段”模式下的动态调整需要的计算时间更长。 • 限制但不激活轨迹分段 对于不激活轨迹分段的动态调整，计算速度曲线时需要考虑到适用于整个运动的运动系统 轴的动态限值。 7.3.5.4 超驰 (S7-1500T) 可使用工艺对象数据块为运动系统指定速度超驰 (.Override.Velocity)。 • 可为轨迹运动输入一个介于 0% 和 200% 之间的值。 • 可为 sPTP 运动输入一个介于 0% 和  之间的值。 速度超驰发生在沿着轨迹的工具零点速度上。如果更改运动系统的速度超驰，则对于运动系统 运动和定向运动，更改会立即生效。 运动的速度设定值是为运动控制指令指定的速度与速度超驰百分比值的乘积。 轴指定的速度超驰值不影响运动系统的运动。 7.3.6 使用多个作业进行运动准备 (S7-1500T) 7.3.6.1 作业序列 (S7-1500T) 运动系统工艺对象作业序列中输入的运动相关作业。 将以下作业输入作业序列： 作业 简要说明 运动系统的运动 MC_MoveLinearAbsolute (页 315) 线性轨迹运动的运动系统定