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以下是用流程图展示PLC（可编程逻辑控制器）的工作原理： ``` graph TD;    A[开始] --> B[输入采样阶段];    B --> C[程序执行阶段];    C --> D[输出刷新阶段];    D --> E[是否完成本次扫描周期?];    E -->|是| F[继续下一个扫描周期，回到输入采样阶段];    E -->|否| G[结束]; ``` 在这个流程图中： - **开始**：标志着PLC工作流程的起始点。 - **输入采样阶段**：PLC对所有连接的输入模块进行采样，读取外部设备传来的各种输入信号（数字量或模拟量），并将其存储到PLC内部对应的输入映像寄存器中。 - **程序执行阶段**：PLC的中央处理单元（CPU）根据用户编写的程序逻辑，从输入映像寄存器中读取输入信号的值，结合内部数据（如定时器、计数器的值等）进行各种数据运算、逻辑判断等操作，生成相应的输出结果，暂时存储在PLC内部的输出映像寄存器中。 - **输出刷新阶段**：PLC将存储在输出映像寄存器中的输出结果发送到相应的输出模块，由输出模块将这些数字信号转换为实际的模拟量或数字量输出信号，以驱动外部执行机构（如电机、阀门、指示灯等）动作。 - **是否完成本次扫描周期?**：判断当前扫描周期是否已经全部完成。如果完成，则进入下一个扫描周期，重新从输入采样阶段开始；如果未完成（通常是出现故障等异常情况），则流程结束。 通过这样不断循环的扫描周期，PLC实现了对工业现场设备的持续控制。