西门子SIEMENS湖南省株洲市一级代理商 西门子PLC 西门子变频器 西门子触摸屏 6ES72151AG400XB0

不同品牌和型号的PLC在数字量输入输出形式上存在诸多差异，以下是一些常见的方面： ### 输入形式差异 - **电压类型**：    - **西门子**：S7-1500系列有DI32x24VDC HF等直流24V输入模块，也有DI16x230VAC BA等交流230V输入模块.    - **欧姆龙**：CPM1A-V1系列中，有CPM1A-10CDR-A-V1等交流100-240V输入的CPU单元，也有CPM1A-10CDR-D-V1等直流24V输入的CPU单元.    - **三菱**：如FX3U-32MR等型号，一般采用直流24V的NPN输入模式. - **输入模式**：    - **西门子**：通常采用PNP输入模式，如S7-1200 1214C AC/DC/RLY，输入信号需与M端相连.    - **欧姆龙**：多为NPN输入模式，如CPM1A-V1系列.    - **三菱**：也是NPN输入模式，如FX2N-32MR等. - **公共端连接方式**：    - **西门子**：PNP输入时，公共端M一般接电源负极，信号从输入点流入PLC.    - **欧姆龙**：NPN输入时，公共端COM常接电源正极，信号从PLC流出到输入点.    - **三菱**：NPN输入时，公共端COM接电源负极，信号从输入点流入PLC. ### 输出形式差异 - **输出类型**：    - **继电器输出**：        - **西门子**：S7-1500系列的DQ8x230VAC/2A ST等为继电器输出型，可控制交流或直流负载，负载电流较大，如2A，但响应时间相对较慢，一般在10ms左右.        - **欧姆龙**：CPM1A-V1系列的CPM1A-10CDR-A-V1等CPU单元为继电器输出型，可输出30V直流或250V以下交流，控制电流达2A.        - **三菱**：FX3U-32MR继电器输出型可控制交流电和直流电，控制直流时不区分正负极，可输出30V直流或250V以下交流，控制电流2A.    - **晶体管输出**：        - **西门子**：S7-1500系列的DQ16x24VDC/0.5A ST为晶体管输出型，输出电压为直流24V，Zui大电流0.5A，响应时间快，可用于高速控制场合.        - **欧姆龙**：CPM1A-V1系列的CPM1A-10CDT-D-V1等为晶体管输出型，只能控制低压直流电，输出电流相对较小，响应速度快，可用于对响应时间要求高的场合.        - **三菱**：FX3U-32MT晶体管输出型只能控制低压直流电，且要区分正负极，输出电流较小，常用于脉冲模式的定位控制，响应时间约0.2ms. - **公共端连接方式**：    - **西门子**：继电器输出型的PLC，输出公共端L一般接交流电源的相线；晶体管输出型的PLC，公共端根据具体型号和应用有所不同，一般需按手册要求连接相应的电源正负极.    - **欧姆龙**：继电器输出型的CPU单元，公共端可根据所接负载的电压要求连接不同的电源；晶体管输出型的公共端也需按具体要求连接电源正负极.    - **三菱**：继电器输出型的PLC，公共端可连接多种电压等级的电源；晶体管输出型的公共端需区分正负极连接电源.