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Modbus TCP/IP通信协议具有以下特点： - **基于标准网络协议**：以TCP/IP为基础，可在支持TCP/IP的网络中使用，如工厂局域网，能利用现有以太网设施，降低建设成本. - **可靠性高**：采用TCP协议，可保证数据包按正确顺序传输，丢失的数据包会被重传，确保数据准确完整，适用于对数据可靠性要求高的工业控制场景. - **面向连接通信**：通信前需建立TCP连接，类似打电话先建立连接再通话，数据传输完毕后可断开连接，以确保数据传输的完整性和可靠性. - **高速数据访问**：允许快速访问大量数据，传输速率高，能满足工业自动化中大量数据快速传输和实时控制的要求，可快速传递设备状态信息和控制指令. - **广泛的设备支持**：多数工业设备制造商都支持该协议，如施耐德、西门子等的多种设备，使其成为工业通信领域的行业标准，不同厂家设备可基于此协议实现互联互通，便于系统集成. - **易于实现和集成**：协议相对简单，易于在现有系统中实现和集成，技术人员可较容易地进行开发、配置和维护，降低了系统开发和运营成本. - **多种数据类型与功能码支持**：支持位、字节、整数、浮点数等多种数据类型，还支持读取寄存器、写入寄存器、读取线圈等多种功能码，可满足不同设备间各种数据交换和控制需求. - **良好的扩展性**：支持多点连接，可同时与多个客户端建立连接，在分布式控制和管理方面应用潜力大，能通过标准网络设备连接大量设备，实现复杂系统的灵活扩展. - **网络拓扑灵活性**：支持星型、总线型、环型等多种网络拓扑结构，可根据工业现场需求灵活组网，还可通过IP地址实现全球范围内的设备连接. - **安全性增强**：部分支持加密功能和访问控制等安全机制，可防止数据泄露和非法访问，保障工业网络安全. - **数据编码与寻址方式**：数据采用大端表示法，高位字节在前。寻址方式简单，通过数字地址即可识别寄存器，可高效访问系统内的数据. - **客户端/服务器架构**：采用客户端/服务器架构通信，客户端发送请求，服务器响应请求，便于管理和控制通信过程. - **事务独立性**：每个客户端请求相互独立，便于在各种应用场景中灵活使用，可根据具体需求随时发送请求和获取响应，而不影响其他通信事务.