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西门子V90驱动系统支持以下通信协议： - **PROFINET**：V90 PN版本集成了PROFINET接口，可通过该接口与上位控制器进行通讯，并支持PROFIdrive运动控制协议，能够实现高速数据传输和的运动控制，适用于对实时性和控制精度要求较高的自动化系统. - **PROFIBUS-DP**：作为一种广泛应用的工业通信协议，V90系列驱动器可通过PROFIBUS与其他设备进行通信和集成，实现数据的快速传输和设备间的协同工作. - **Modbus RTU**：通过RS485电缆，V90伺服驱动可与PLC等设备使用标准Modbus通信协议进行通信，但仅支持Modbus RTU数据格式，不支持Modbus ASCII数据格式 ，可实现对驱动器的参数读取、状态监控以及控制指令的发送等功能. - **USS**：可通过RS485电缆与PLC连接，使用USS通信协议进行通信，通信建立后，能通过该协议改变位置设定值和速度设定值，也可进行实际速度、扭矩以及报警等信息的传输. - **Ethernet/IP**：V90系列驱动器支持通过以太网/IP与其他设备进行通信，使其能够与其他不同品牌的设备进行集成，增强了系统的开放性和兼容性. - **Modbus TCP**：支持通过Modbus TCP协议与其他设备进行通信和集成，借助以太网实现数据的传输，可方便地与支持该协议的设备进行互联互通. - **MPI**：可作为MPI从站与其他设备进行通信，MPI是西门子公司专有的串行通讯协议，主要用于PLC之间的数据通信和编程调试等.