西门子SIEMENS广东省阳江市官方授权一级代理商经销PLC模块变频器触摸屏电机电缆6ES74175HT060AB0
以下是西门子S7-400 PLC中一些常用的编程指令： ### 一、位逻辑指令 - **常开触点（LD、A、O）**： - **LD（Load）**：将常开触点的状态加载到逻辑堆栈的栈顶。例如，`LD I0.0` 表示将输入点 I0.0 的状态加载到逻辑栈顶，用于程序开始或逻辑块开始时。 - **A（And）**：将当前逻辑栈顶的状态与指定常开触点的状态进行“与”运算。例如，`A I0.1` 会将栈顶状态和输入点 I0.1 的状态进行“与”运算，常用于多个条件的串联。 - **O（Or）**：将当前逻辑栈顶的状态与指定常开触点的状态进行“或”运算。例如，`O I0.2` 会将栈顶状态和输入点 I0.2 的状态进行“或”运算，常用于多个条件的并联。 - **常闭触点（LDN、AN、ON）**： - **LDN（Load Not）**：将常闭触点的状态加载到逻辑堆栈的栈顶。例如，`LDN I0.3` 会将输入点 I0.3 的常闭状态加载到栈顶。 - **AN（And Not）**：将当前逻辑栈顶的状态与指定常闭触点的状态进行“与非”运算。例如，`AN I0.4` 会将栈顶状态和输入点 I0.4 的常闭状态进行“与非”运算。 - **ON（Or Not）**：将当前逻辑栈顶的状态与指定常闭触点的状态进行“或非”运算。例如，`ON I0.5` 会将栈顶状态和输入点 I0.5 的常闭状态进行“或非”运算。 - **输出指令（=）**：将逻辑运算结果输出到指定的线圈，控制输出点或内部存储位。例如，`= Q4.0` 表示将前面逻辑运算的Zui终结果输出到输出点 Q4.0，以控制外部设备的状态，如电机的启动或停止。 - **置位与复位指令（S、R）**： - **S（Set）**：置位指令，将指定的线圈置为“1”状态并保持，即使触发信号消失也不会复位。例如，`S Q4.1, 1` 表示将输出点 Q4.1 置位，常用于需要保持某种状态的情况，如锁定设备的运行状态。 - **R（Reset）**：复位指令，将指定的线圈置为“0”状态。例如，`R Q4.1, 1` 会将输出点 Q4.1 复位，使其回到初始状态，常用于停止设备或清除标志位。 ### 二、定时器和计数器指令 - **定时器指令（TON、TOF、TP）**： - **TON（On-Delay Timer）**：通电延时定时器。例如： ```STL TON T1, 10s // 定义一个延时 10 秒的定时器 T1 LD I0.0 // 当 I0.0 为高电平时 TON T1, 10s // 开始计时，当计时达到 10 秒时，定时器 T1 的状态位将置为“1” ``` - **TOF（Off-Delay Timer）**：断电延时定时器。例如： ```STL TOF T2, 5s // 定义一个断电延时 5 秒的定时器 T2 LD I0.1 // 当 I0.1 从高电平变为低电平时 TOF T2, 5s // 开始计时，5 秒内 T2 的状态位保持为“1”，5 秒后复位为“0” ``` - **TP（Pulse Timer）**：脉冲定时器。例如： ```STL TP T3, 2s // 定义一个 2 秒的脉冲定时器 T3 LD I0.2 // 当 I0.2 为高电平时 TP T3, 2s // 输出一个 2 秒的脉冲信号，在 2 秒内 T3 的状态位为“1”，之后复位为“0” ``` - **计数器指令（CTU、CTD、CTUD）**： - **CTU（Up Counter）**：加计数器。例如： ```STL CTU C1, 10 // 定义一个上限值为 10 的加计数器 C1 LD I0.3 // 当 I0.3 为高电平时 CTU C1, 10 // 计数器 C1 的当前值加 1，当达到 10 时，计数器的状态位将置为“1” ``` - **CTD（Down Counter）**：减计数器。例如： ```STL CTD C2, 5 // 定义一个预设值为 5 的减计数器 C2 LD I0.4 // 当 I0.4 为高电平时 CTD C2, 5 // 计数器 C2 的当前值减 1，当减到 0 时，计数器的状态位将置为“1” ``` - **CTUD（Up-Down Counter）**：加减计数器。例如： ```STL CTUD C3, 10 // 定义一个预设值为 10 的加减计数器 C3 LD I0.5 // 当 I0.5 为高电平时，计数器 C3 的值加 1；当 I0.6 为高电平时，计数器 C3 的值减 1 CTUD C3, 10 // 当计数器 C3 的值达到 10 或减到 0 时，其状态位将置为“1” LD I0.6 CTUD C3, 10 ``` ### 三、数据处理指令 - **数据传送指令（MOV）**：将源数据传送到目标地址。例如： ```STL MOV W#16#1234, MW10 // 将十六进制数 1234 传送到存储字 MW10 中 ``` - **比较指令（CMP、EQ、NE、GT、GE、LT、LE）**： - **CMP（Compare）**：比较两个数据的大小。例如： ```STL CMP IW10, IW20 // 比较输入字 IW10 和 IW20 的大小，结果存储在状态字中 ``` - **EQ（Equal）**：相等比较指令。例如： ```STL LD IW10 EQ IW20 // 比较 IW10 和 IW20 是否相等，相等时后续逻辑为“1” ``` - **NE（Not Equal）**：不相等比较指令。例如： ```STL LD IW10 NE IW20 // 比较 IW10 和 IW20 是否不相等，不相等时后续逻辑为“1” ``` - **GT（Greater Than）**：大于比较指令。例如： ```STL LD IW10 GT IW20 // 比较 IW10 是否大于 IW20，大于时后续逻辑为“1” ``` - **GE（Greater than or Equal）**：大于或等于比较指令。例如： ```STL LD IW10 GE IW20 // 比较 IW10 是否大于或等于 IW20，满足时后续逻辑为“1” ``` - **LT（Less Than）**：小于比较指令。例如： ```STL LD IW10 LT IW20 // 比较 IW10 是否小于 IW20，小于时后续逻辑为“1” ``` - **LE（Less than or Equal）**：小于或等于比较指令。例如： ```STL LD IW10 LE IW20 // 比较 IW10 是否小于或等于 IW20，满足时后续逻辑为“1” ``` ### 四、数学运算指令 - **加法指令（ADD）**：将两个操作数相加并将结果存储在目标地址。例如： ```STL ADD IW10, IW20, MW30 // 将 IW10 和 IW20 的值相加，结果存储在 MW30 中 ``` - **减法指令（SUB）**：将第一个操作数减去第二个操作数并将结果存储在目标地址。例如： ```STL SUB IW10, IW20, MW30 // 将 IW10 减去 IW20 的值，结果存储在 MW30 中 ``` - **乘法指令（MUL）**：将两个操作数相乘并将结果存储在目标地址。例如： ```STL MUL IW10, IW20, MD30 // 将 IW10 和 IW20 的值相乘，结果存储在双字存储单元 MD30 中 ``` - **除法指令（DIV）**：将第一个操作数除以第二个操作数并将结果存储在目标地址。例如： ```STL DIV IW10, IW20, MD30 // 将 IW10 除以 IW20 的值，结果存储在双字存储单元 MD30 中 ``` ### 五、移位指令 - **左移指令（SHL）**：将操作数向左移位。例如： ```STL SHL MW10, 2 // 将存储字 MW10 的值向左移 2 位 ``` - **右移指令（SHR）**：将操作数向右移位。例如： ```STL SHR MW10, 3 // 将存储字 MW10 的值向右移 3 位 ``` ### 六、转换指令 - **数据类型转换指令（I_TO_D、D_TO_I、I_TO_REAL 等）**： - **I_TO_D**：将整数（INT）转换为双整数（DINT）。例如： ```STL I_TO_D IW10, MD10 // 将整数存储字 IW10 的值转换为双整数存储在双字 MD10 中 ``` - **D_TO_I**：将双整数（DINT）转换为整数（INT）。例如： ```STL D_TO_I MD10, IW10 // 将双整数存储在 MD10 的值转换为整数存储在 IW10 中 ``` - **I_TO_REAL**：将整数（INT）转换为浮点数（REAL）。例如： ```STL I_TO_REAL IW10, MD10 // 将整数存储字 IW10 的值转换为浮点数存储在双字 MD10 中 ``` ### 七、程序控制指令 - **跳转指令（JMP、JMPN）**： - **JMP（Jump）**：无条件跳转指令。例如： ```STL JMP Label1 // 无条件跳转到 Label1 标记处 ``` - **JMPN（Jump Not）**：条件不满足时跳转。例如： ```STL A I0.7 JMPN Label2 // 当 I0.7 为低电平时，跳转到 Label2 标记处 ``` - **调用指令（CALL）**：调用功能块或子例行程序。例如： ```STL CALL FB1 // 调用功能块 FB1 ``` 这些是西门子S7-400 PLC中比较常用的编程指令，你可以根据具体的控制需求，灵活运用这些指令编写复杂的控制逻辑。在使用这些指令时，需要注意指令的操作数范围、数据类型以及程序的执行顺序和逻辑，以确保程序的正确性和可靠性。同时，通过西门子的编程软件（如 STEP 7）的帮助文档和在线帮助功能，可以获取更详细的指令使用说明和示例。
