黑龙江SIEMENS西门子销售经销商

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西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得xinlai的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的zhuoyue与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

目前，湖南西控自动化设备有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

果 ActuatorEndStopOn = FALSE）的行程时间后复位。Config.SetpointUpperLimit(1) REAL +3.40282­2e+38设定值的上限如果设置的 SetpointUpperLimit 超出了过程值的限值范围，则所组态的juedui过程值上限将预分配为设定值的上限。如果组态的 SetpointUpperLimit 值位于过程值的限值范围内，则该值将用作设定值的上限。Config.SetpointLowerLimit(1) REAL -3.402822­e+38设定值的下限如果设置的 SetpointLowerLimit 超出了过程值的限值范围，则所组态的juedui过程值下限将预分配为设定值的下限。如果设置的 SetpointLowerLimit 值位于过程值的限值范围内，则该值将用作设定值的下限。Config.MinimumOnTime(1) REAL 0.0 Zui短 ON 时间伺服驱动器必须开启的Zui短时间（以秒为单位）。只有在使用 Output_UP 和 Output_DN 的情况下(Config.OutputPerOn = FALSE)，Config.MinimumOnTime 才有效。Config.MinimumOffTime(1) REAL 0.0 Zui短 OFF 时间伺服驱动器必须关闭的Zui短时间（以秒为单位）。只有在使用 Output_UP 和 Output_DN 的情况下(Config.OutputPerOn = FALSE)，Config.MinimumOffTime 才有效。Config.TransitTime(1) REAL 30.0 电机转换时间起动驱动器将阀门从关闭状态移至开启状态所需的时间（以秒为单位）。Config.InputScaling.UpperPointIn(1)REAL 27648.0 标定的 Input_PER 上限根据以下两个值对将 Input_PER 转换为百分数：InputScaling 结构的UpperPointOut、UpperPointIn 和 LowerPointOut、LowerPointIn。Config.InputScaling.LowerPointIn(1)REAL 0.0 标定的 Input_PER 下限根据以下两个值对将 Input_PER 转换为百分数：InputScaling 结构的UpperPointOut、UpperPointIn 和 LowerPointOut、LowerPointIn。Config.InputScaling.UpperPointOut(1)REAL 100.0 标定的过程上限值根据以下两个值对将 Input_PER 转换为百分数：InputScaling 结构的UpperPointOut、UpperPointIn 和 LowerPointOut、LowerPointIn。Config.InputScaling.LowerPointOut(1)REAL 0.0 标定的过程下限值根据以下两个值对将 Input_PER 转换为百分数：InputScaling 结构的UpperPointOut、UpperPointIn 和 LowerPointOut、LowerPointIn。Config.FeedbackScaling.UpperPointIn(1)REAL 27648.0 标定的 Feedback_PER 上限根据以下两个值对将 Feedback_PER 转换为百分数：FeedbackScaling结构的 UpperPointOut、UpperPointIn 和 LowerPointOut、LowerPointIn。Config.FeedbackScaling.LowerPointIn(1)REAL 0.0 标定的 Feedback_PER 下限根据以下两个值对将 Feedback_PER 转换为百分数：FeedbackScaling结构的 UpperPointOut、UpperPointIn 和 LowerPointOut、结构的 UpperPointOut、UpperPointIn 和 LowerPointOut、LowerPointIn。允许的取值范围由组态确定。• FeedbackOn = FALSE：LowerPointOut = 0.0• FeedbackOn = TRUE：LowerPointOut = 0.0 或 -100.0LowerPointOut ≠ UpperPointOutGetTransitTime.InvertDirection BOOL FALSE 如果 InvertDirection = FALSE，则阀门将完全打开、关闭，然后再重新打开，以确定阀门转换时间。如果 InvertDirection = TRUE，阀门会完全关闭，打开，然后再次关闭。GetTransitTime.SelectFeedback BOOL FALSE 如果 SelectFeedback = TRUE，则转换时间测量中将考虑Feedback_PER 或 Feedback。如果 SelectFeedback = FALSE，则转换时间测量中将考虑 Actuator_H和 Actuator_L。GetTransitTime.Start BOOL FALSE 如果 Start = TRUE，则开始转换时间测量。GetTransitTime.State INT 0 转换时间测量的当前阶段• State = 0：未激活• State = 1：完全打开阀门• State = 2：完全关闭阀门• State = 3：将阀门移至目标位置 (NewOutput)• State = 4：成功完成转换时间测量• State = 5：已取消转换时间测量GetTransitTime.NewOutput REAL 0.0 使用位置反馈时转换时间测量的目标位置目标位置必须介于“上端停止位”和“下端停止位”之间。NewOutput 与ScaledFeedback 之间的差值必须至少是允许控制范围的 50%。CycleTime.StartEstimation BOOL TRUE 如果 StartEstimation = TRUE，则开始测量 PID_3Step 采样时间。一旦测量完成，CycleTime.StartEstimation = FALSE。CycleTime.EnEstimation BOOL TRUE 如果 EnEstimation = TRUE，则计算 PID_3Step 采样时间。CycleTime.EnMonitoring BOOL TRUE 如果 EnMonitoring = TRUE，则监视 PID_3Step 采样时间。如果无法在采样时间内执行 PID_3Step，将输出错误 0800h 并且工作模式将发生更改。 ActivateRecoverMode 和 ErrorBehaviour 可确定切换为哪种工作模式。如果 EnMonitoring = FALSE，则不会监视 PID_3Step 采样时间，不会输出错误 0800h，也不会切换工作模式。CycleTime.Value(1) REAL 0.1 PID_3Step 采样时间（以秒为单位）CycleTime.Value 会自动确定，通常等于调用 OB 的周期时间。CtrlParamsBackUp.SetByUser BOOL FALSE 保存的 Retain.CtrlParams.SetByUser 的值Config.LoadBackUp = TRUE 时，可以从 CtrlParamsBackUp 结构中重新加载值。CtrlParamsBackUp.Gain REAL 1.0 保存的比例增益保存的控制偏差的死区宽度PIDSelfTune.SUT.CalculateSUTParamsBOOL FALSE 受控系统的属性在调节期间保存。如果 CalculateSUTParams =TRUE，PID 参数都将根据这些属性进行重新计算。将使用TuneRuleSUT 中设置的方法计算 PID 参数。计算后，CalculateSUTParams 将设置为 FALSE。PIDSelfTune.SUT.TuneRuleSUT INT 1 预调节期间用于计算参数的方法：• TuneRuleSUT = 0：PID 快速 I（与 TuneRuleSUT = 1 相比，控制响应速度更快，输出值的幅度更大）• TuneRuleSUT = 1：PID 慢速 I（与 TuneRuleSUT = 0 相比，控制响应速度较慢，输出值的幅度较小）• TuneRuleSUT = 2：Chien、Hrones 和 Reswick PID• TuneRuleSUT = 3：Chien、Hrones、Reswick PI• TuneRuleSUT = 4：PID 快速 II（与 TuneRuleSUT = 5 相比，控制响应速度更快，输出值的幅度更大）• TuneRuleSUT = 5：PID 慢速 II（与 TuneRuleSUT = 4 相比，控制响应速度较慢，输出值的幅度较小）方法 TuneRuleSUT = 0 和 1 与方法 TuneRuleSUT = 4 和 5 的唯一区别在于比例增益的计算：当 TuneRuleSUT = 0 和 1 时，会根据过程的补偿时间计算比例增益。当 TuneRuleSUT = 4 和 5 时，会根据过程的延迟时间计算比例增益。与 TuneRuleSUT = 0 和 1 相比，TuneRuleSUT = 4 和 5 时，返回的比例增益值更大，因此控制响应速度更快，输出值的幅度更大。PIDSelfTune.SUT.State INT 0 SUT.State 变量指示当前的预调节阶段：PIDSelfTune.TIR.RunIn BOOL FALSE • RunIn = FALSE在未激活模式或手动模式下启动jingque调节时，将启动预调节。如果jingque调节在自动模式下启动，系统将使用现有的 PID 参数来控制设定值。之后才会启动jingque调节。如果无法实现预调节，PID_3Step 将切换到“未激活”模式。• RunIn = TRUE将跳过预调节，PID_3Step 会尝试利用Zui小或Zui大输出值达到设定值。这可能会增加超调量。之后才会启动jingque调节。jingque调节后，RunIn 将设置为 FALSE。PIDSelfTune.TIR.CalculateTIRParamsBOOL FALSE 受控系统的属性在调节期间保存。如果 CalculateTIRParams = TRUE，PID 参数都将根据这些属性进行重新计算。将使用 TuneRuleTIR 中设置的方法计算 PID 参数。计算后，CalculateTIRParams 将设置为FALSE。说明PIDSelfTune.TIR.TuneRuleTIR INT 0 jingque调节期间用于计算参数的方法：• TuneRuleTIR = 0：PID 自动• TuneRuleTIR = 1：PID 快速（与 TuneRuleTIR =  2 相比，控制响应速度更快，输出值的幅度更大）• TuneRuleTIR = 2：PID 慢速（与 TuneRuleTIR = 1 相比，控制响应速度较慢，输出值的幅度较小）• TuneRuleTIR = 3：Ziegler-Nichols PID• TuneRuleTIR = 4：Ziegler-Nichols PI• TuneRuleTIR = 5：Ziegler-Nichols P要通过 CalculateTIRParams 和 TuneRuleTIR = 0、1 或 2 重复计算 PID参数，也必须通过 TuneRuleTIR = 0、1 或 2 执行了先前的jingque调节。否则，将使用 TuneRuleTIR = 3。始终可以通过 CalculateTIRParams 和 TuneRuleTIR = 3、4 或 5 重新计算 PID 参数。PIDSelfTune.TIR.State INT 0 TIR.State 变量 指示当前的“jingque调节”阶段：Retain.Mode INT 0 Retain.Mode 值的改变会使工作模式发生切换。Mode 发生变化时，将相应启用以下操作模式：• Mode = 0：未激活• Mode = 1：预调节• Mode = 2：jingque调节• Mode = 3：自动模式• Mode = 4：手动模式• Mode = 5：逼近替代输出值• Mode = 6：转换时间测量• Mode = 7：错误监视• Mode = 8：在监视错误的同时逼近替代输出值Mode 具有保持性。Retain.CtrlParams.SetByUser(1) BOOL FALSE 如果 SetByUser = FALSE，PID 参数将自动确定并且 PID_3Step 将在输出值中存在死区的情况下运行。死区宽度将在调节期间根据输出值的标准差计算得出并保存到 Retain.CtrlParams.OutputDeadBand 中。如果 SetByUser = TRUE，PID 参数将手动输入并且 PID_3 Step 将在输出值中不存在死区的情况下运行。Retain.CtrlParams.OutputDeadBand = 0.0SetByUser 具有保持性。Retain.CtrlParams.Gain(1) REAL 1.0 有效的比例增益Gain 具有保持性。Retain.CtrlParams.Ti(1) REAL 20.0 • Ti > 0.0：有效积分作用时间• Ti = 0.0：积分作用取消激活Ti 具有保持性。Retain.CtrlParams.Td(1) REAL 0.0 • Td > 0.0：有效的微分作用时间